Лучше не затягивать с диагностикой. Толчки, рывки, задержки переключения и пробуксовки могут быть связаны с давлением масла, работой гидроблока, соленоидами, фрикционами или электронным управлением коробки. Без проверки сложно понять, это начальная неисправность или уже серьёзная проблема.